所以，斥候在探查了桥下，发现没有伏兵之后，就结束了第一次侦察，返回复命了。
可实际上，此时沈致远所部正隐藏在飞云桥北五里外的一处小村庄内。
沈致远倒也是无心之得，他原意是五里的距离，对骑兵而言不是距离，挥军一旦出现在桥那边，也能从五里外迅速发动急袭。
但他的斥侯回报，敌军斥侯来过飞云桥之后，沈致远的想法变了。
他决定反其道而行，那就是分出一支骑兵，就囤于桥北端，因为他估计等敌军到时，天色已经全黑了，石拱桥桥中心高两端低的地形，正好用于掩藏这支人数不多的骑兵，以利于第一时间向敌人发起进攻。
然而，沈致远也有失误之处，他并不知道，北伐军的斥侯前出侦察，至少得三遍。
沈致远在军校的时候，火枪兵操典还没编撰。
于是，当五个北伐军斥侯骑兵再次出现在桥面上，向北端投出五个火把时，前出设伏的数百敌骑，朦胧的身影显现了出来。
沈致远的枪骑反应很快，有十余骑迅速向桥面上冲来，企图迅速击杀这五名斥侯。
但北伐军斥侯的反应更快，“嗵……嗵……”，连续地枪声在夜幕下传得更远。
枪声迅速惊动了沈致远，他暗呼可惜之后，迅速改变策略，下令全军向南奔袭。
因为沈致远心里很清楚，自己兵力已经分出了四成，手中仅一千八百骑，对于人数众多的北伐军援军而言，只能打突袭战。
既然斥侯二度出现，就表示援军就在不远处，援军想要尽快增援沛县，华山只有一条道，冲过去，趁着敌人还来不及做出反应。
……。
吴争在听到枪声时，迅速按预定策略下达命令。
可惜，还是慢了半步。
当二百门虎蹲炮装填完，准备射击时，沈致远所部枪骑前线已经冲过极限射程，也就是说，炮火已经无法阻截住敌骑前锋近前。
炮火依旧齐射了，就算无法阻截住敌骑前锋近前，也能隔断后续敌骑。
但不可改变的是，虎蹲炮阵地前的火枪兵首当其冲，需要承受这一波凶猛地撞击。
好在火枪兵密集，一丈宽的官道上，就算是黑夜，密集的弹丸对轻骑的杀伤还是非常有效的。
有不下一百骑冲入了火枪兵阵线，所造成的伤亡是巨大的。
最大的伤亡，竟不是因撞击造成，而是枪骑的火枪，由于装备双枪，左右开弓，在近乎于面对面的距离开枪，几乎是一打一个准。
当然，这一百多骑最后一样没有击穿北伐军的防线，官道就那么宽，数千人堵在路上，手中还枪托拄地、以枪刺迎击敌骑，只要北伐军不溃散，能击穿才叫怪事。
可就算如此，在战后统计，双方的伤亡比，也达到了二比一，北伐军伤亡二百余人。
古怪地是，这场突击与反突击战，就这么虎头蛇尾地结束了。